자동화 - 로봇에 상대하여[로봇의 definition 에서부터 역활 그리고 분야등을 조사한 보고서]
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작성일 22-10-27 01:40
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로봇이 해당 조건에 맞는 올바른 행동을 할 수 있도록 미리 적절한 행동을 지정하는 것입니다. 이 원칙의 가장 중요한 점은 로봇은 사람을 보호해야한다는 것입니다.
나. 로봇의 구분
크게 조종형과 자율형으로 나눌 수 있습니다.
라. 로봇의 3원칙
SF 작가 아이작 아시모프의 단편소설 “아이로봇에서 인용하는 원칙으로 로봇을 제작하는 원칙으로 자리잡고 있습니다. 섬세한 행동을 하는 로봇일수록 프로그래밍이 매우 복잡할 것입니다.
- 제 1원칙 …(省略)
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레포트/공학기술
자동화 - 로봇에 상대하여[로봇의 definition 에서부터 역활 그리고 분야등을 조사한 보고서]
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자동화 - 로봇에 상대하여[로봇의 definition 에서부터 역활 그리고 분야등을 조사한 보고서]
다. 흔히 말하는 “지능로봇”이 이에 해당합니다.
다.
1) 조건
- 외부의 조건을 각종 센서로 통해 받아들이는 부분입니다. 사람으로 비교하면 “학습”이라고 할 수 있을 겁니다. 로봇의 구성요소
로봇을 구성하는 요소에 대하여는 여러 가지 意見이 있다아 크게 “조건, 프로그래밍, 동작” 이라고 말할 수 있습니다. 조종형은 리모콘 등의 조종기를 이용하여 외부에서 로봇을 움직이는 것인데 대부분의 탐사형 로봇이 이에 해당합니다. 카메라로 비젼인식을 하고 마이크등 소리센서로 소리를 받아들이는 등 사람으로 보면 각각기관에 비교할 수 있습니다. 실제로 로봇의 의미는 상당히 광범위하며 시대가 변함에 따라 조금씩 그 의미도 변하고 있습니다. 로봇에게는 각종 전선, 모터, 스피커, 프레임등 몸체에 해당합니다. 사람으로 비교하면 뇌에서 각 근육으로 명령을 전달하여 움직이는 것이라 볼 수 있습니다.
2) 프로그래밍
- 외부의 조건을 받아들이면 다양한 조건에 맞는 행동을 로봇에게 알려주는 부분입니다.
우리가 잘 알고 있는 로봇파워의 배틀로봇도 이에 해당합니다. 자율형은 말그대로 로봇이 사물을 인식하고 판단하여 스스로 움직이는 로봇을 말합니다.
3) 동작
- 실제로 로봇이 행동을 취하는 부분입니다.
1. 로봇이란?
가. 로봇의 정의(定義)
사전을 보면 로봇이란 `인간의 모습과 비슷하게 만들어 인간의 행동이나 작업등을 자동적으로 할 수 있게 만든 기계장치, 인조 인간, 자동적으로 일하는 기계장치` 라고 나와 있습니다.
